小型无人平台半自主控制系统设计

作     者：王若天 段久元 王智雄 

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系 63713部队 酒泉卫星发射中心 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2016年第24期

页      码：117-118页

摘      要：为实现小型无人平台行驶稳定性,设计人机智能融合的控制系统,并建立半自主决策子系统的控制系统架构。控制信号在系统中通过总线实现命令信息与反馈信息回传,感知系统对行驶状态进行监控,通过人机智能融合技术确保行驶的稳定性。最终建立了双环路控制系统框架,为下一步软硬件系统搭建建立基础。

主 题 词：小型无人平台 行驶稳定性 半自主控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0797.2016.24.065

馆 藏 号：203189255...