基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法研究

作     者：刘世良 仇振安 丁全心 张劲锋 LIU Shi-liang;QIU Zhen-an;DING Quan-xin;ZHANG Jin-feng

作者机构：光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 陆航驻洛阳地区军事代表机构河南洛阳471000 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2016年第23卷第4期

页      码：33-36,61页

摘      要：针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。

主 题 词：头部定位系统 姿态跟踪 正交迭代算法 自适应滤波 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2016.04.007

馆 藏 号：203189261...