新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

作     者：李春卉 侍才洪 黄林 李能 LI Chun-hui;SHI Cai-hong;HUANG Lin;LI Neng

作者机构：军事交通学院物流系 军事医学科学院卫生装备研究所 73857部队 

基　　金：军队重点资助项目(BS312C002) 军事医学科学院院创新基金资助项目(2012CXJJ007) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2016年第33卷第8期

页      码：95-99页

摘      要：提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。

主 题 词：移动底盘 轮履复合 变体轮 动力学分析 Recur Dyn 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2016.08.018

馆 藏 号：203189300...