外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性

作     者：陈勇 李荣华 张连东 CHEN Yong;LI Ronghua;ZHANG Liandong

作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305055) 辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目(LJQ2015018) 辽宁省自然科学基金项目(2015020107) 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2016年第2期

页      码：1-5页

摘      要：利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点。根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础。

主 题 词：外骨骼助行机器人 人机耦合 运动特性 老年人 仿生设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2016.02.001

馆 藏 号：203189474...