水下开关舱门绞车的结构设计

作     者：金碧霞 詹传明 

作者机构：中国船舶重工集团公司第710研究所湖北宜昌443003 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2016年第7期

页      码：228-229页

摘      要：针对水下机器人在水下要进行开、关舱门动作,提出了用水下绞车来实现的方案。并介绍了绞车的工作原理和结构设计。试验验证了该方案的可行性。

主 题 词：开关舱门 水下绞车 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2016.07.111

馆 藏 号：203189659...