形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器的仿真和实验研究

作     者：李健 王荣臻 吴季 高飞 王振龙 LI Jian;WANG Rong-zhen;WU Ji;GAO Fei;WANG Zhen-long

作者机构：东北林业大学哈尔滨150040 北京军区建筑设计院北京100042 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基　　金：中国博士后基金项目资助(2015M571382) 黑龙江省自然科学基金项目资助(QC2013C058) 2015年大学生创新创业项目(201510225137) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2016年第44卷第8期

页      码：22-25页

摘      要：单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性。为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力。研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析。

主 题 词：形状记忆合金丝 仿生双尾鳍推进器 仿真 实验研究 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2016.08.006

馆 藏 号：203189710...