Delta并联机构动力学性能优化

作     者：张锋涛 史革盟 韩亚锋 ZHANG FengTao SHI GeMeng HAN YaFeng

作者机构：宝鸡文理学院宝鸡721016 

基　　金：陕西省自然科学研究计划项目(2011JM7015) 宝鸡市科学技术研究与发展计划项目(14GYGG-3) 院级科学研究计划项目(ZK11165)资助 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2016年第38卷第5期

页      码：996-1000页

摘      要：将凯恩方程用于Delta并联机构动力学建模,使得机构运动方程由形式简单的广义主动力和广义惯性力表示。以关节驱动力矩在整个编程空间的最大值,作为量化机构动态性能的全局性能指标,同时将机构对编程空间的要求处理成对结构参数的约束,基于性能指标实现了机构的动力学性能优化设计,兼顾了机构对编程空间及动力学性能两方面的要求。将机构性能指标看作结构参数的多元函数,借助灵敏度量化性能指标随结构参数变化的方向和幅度,以避免求优过程的盲目性。性能指标对参数扰动不敏感,有利于机构长期保持其优良的原始性能。

主 题 词：并联机构 动力学性能 优化设计 编程空间 灵敏度 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16579/j.issn.1001.9669.2016.05.017

馆 藏 号：203189821...