执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

作     者：陶洪峰 邹伟 杨慧中 TAO Hong-feng;ZOU Wei;YANG Hui-zhong

作者机构：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金(61273070 61203092) 江苏省产学研联合研究项目(BY2015019-21) 中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51510) 江苏高校优势学科建设工程项目资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      码：329-335页

摘      要：针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统,再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器,并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件,同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能.注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性.

主 题 词：间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 提升技术 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2016.50461

馆 藏 号：203189855...