基于CAN总线的移动机器人超声波测距模块标准化设计

作     者：董改花 孙荣川 孙立宁 郭秀华 DONG Gai-hua;SUN Rong-chuan;SUN Li-ning;GUO Xiu-hua

作者机构：苏州经贸职业技术学院SOC研发中心，苏州 215009 苏州大学机器人与微系统研究中心，苏州 215000 苏州大学机器人与微系统研究中心苏州215000 苏州经贸职业技术学院SOC研发中心苏州215009 

基　　金：江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目(2015FX068) 苏州经贸职业技术学院科研项目(KY-ZR1508) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2016年第38卷第8期

页      码：41-44页

摘      要：面向当前移动机器人平台模块化及通用接口标准化发展的迫切需求，以TMS320F2812 DSP芯片增强型eCAN为核心，对移动机器人常用的超声波测距模块进行通用标准化CAN口设计。主要包括eCAN标准化接口硬件电路设计及超声波信号处理流程等。试验结果证明，本超声波测距模块标准化接口工作可靠，实时性好，满足控制要求，能与上位机通过CAN总线实现即插即用，已经成功应用于移动机器人控制系统中。

主 题 词：超声波测距 标准化接口 DSP芯片 CAN总线 移动机器人 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2016.08.009

馆 藏 号：203189886...