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基于LabVIEW的注射速度闭环PD型迭代学习控制器设计

基于LabVIEW的注射速度闭环PD型迭代学习控制器设计

作     者:罗亮 陈茂林 刘知贵 范玉德 LUO Liang;CHEN Mao-lin;LIU Zhi-gui;FAN Yu-de

作者机构:西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621900 

基  金:四川省研究生教育改革创新项目"控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设"(项目号:14JGCX01) 

出 版 物:《塑料工业》 (China Plastics Industry)

年 卷 期:2016年第44卷第4期

页      码:51-53,68页

摘      要:针对注塑机注射速度的非线性、时变性和重复性等特点,提出了注射速度的闭环PD型迭代学习控制器。该控制器使用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后系统能够实现期望轨迹的跟踪。利用Lab VIEW软件中丰富的控制系统函数控件建立系统仿真程序,以生产一次性薄壁饭盒盖所需注射速度进行仿真实验。结果表明,该控制器能有效跟踪期望的注射速度轨迹,动态响应速度快,超调量小,调整时间短,控制效果优于常规PID控制器。

主 题 词:注塑机 注射速度 迭代学习 闭环控制 

学科分类:080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-5770.2016.04.013

馆 藏 号:203189925...

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