基于K60的航拍检测四轴飞行器的设计与实现

作     者：孙蕾 冯德旺 景林 钟新秀 龚力 SUN Lei;FENG Dewang;JING Lin;ZHONG Xinxiu;GONG Li

作者机构：福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2012J01190) 福建省科技厅资助项目(2012J01191) 

出 版 物：《武夷学院学报》 (Journal of Wuyi University)

年 卷 期：2016年第35卷第3期

页      码：84-89页

摘      要：四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计,通过GY-86传感器模块获取姿态数据,采用PID控制算法实现四轴飞行器的平稳飞行。同时,通过5.8G无线网桥搭建固定点的无线图像监控传输系统来实现航拍检测。

主 题 词：K60 四轴飞行器 航拍检测 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14155/j.cnki.35-1293/g4.2016.03.019

馆 藏 号：203189955...