机器人用高精度RV减速器曲轴误差

作     者：奚鹰 华滨滨 郑钰馨 卜王辉 李梦如 XI Ying;HUA Bin-bin;ZHENG Yu-xin;BU Wang-hui;LI Meng-ru

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475331) 中央高校基本科研业务费专项资金(0800219310 0800219309) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2016年第14卷第2期

页      码：168-173页

摘      要：机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙.

主 题 词：RV减速器 曲轴 传动精度 偏心距误差 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2016.02.015

馆 藏 号：203190238...