全自动移栽机输送机构的设计

作     者：王艳莉 于泓 姜宽舒 钟兴 WANG Yan-li;YU Hong;JIANG Kuan-shu;ZHONG Xing

作者机构：江苏农林职业技术学院江苏句容212400 

基　　金：江苏农林职业技术学院科技研究课题[2012kj013] 江苏省农业科技自主创新资金资助项目[CX(12)3030] 智能农业装备创新团队项目[2013td06] 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2016年第55卷第15期

页      码：3995-3997,4000页

摘      要：针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。

主 题 词：输送机构 定位平台 全自动移栽机 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.15.049

馆 藏 号：203190240...