基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计

作     者：王康 梁常春 林云成 王耀兵 WANG Kang;LIANG Changchun;LIN Yuncheng;WANG Yaobing

作者机构：北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100092 

基　　金：国家自然科学基金(61573058) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2016年第22卷第5期

页      码：537-543页

摘      要：空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高;当机械臂处于伸长状态时,可达范围大。仿真验证结果表明:设计的等截面可伸缩臂杆提高了机械臂的适应能力。

主 题 词：在轨服务技术 空间机械臂 自重构 可伸缩臂杆 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16329/j.cnki.zrht.2016.05.001

馆 藏 号：203190548...