双控助力机械手控制系统研究

作     者：熊健 唐立军 吴定祥 XIONG Jian;TANG Li-jun;WU Ding-xiang

作者机构：长沙理工大学物理与电子科学学院湖南长沙410114 长沙亿旭机电科技有限公司湖南长沙410000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2016年第45卷第8期

页      码：20-23,106页

摘      要：为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位置灵活选择两种微操作控制机械手运动,实现物料搬运,使用方便灵活、操作简单又实用。系统控制易于修改和调整,大大提高了机械手在不同应用环境中的灵活性。

主 题 词：助力机械手 双控微操作 人机合作 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2016.08.007

馆 藏 号：203192384...