水下机械手的结构优化设计

作     者：赵建斌 王华 贺泽 ZHAO Jian-bin;WANG Hua;HE Ze

作者机构：中国船舶重工集团公司第七0四研究所上海200031 南京工业大学机械与动力工程学院南京210009 青岛科技大学机电学院青岛266061 

出 版 物：《机电设备》 (Mechanical and Electrical Equipment)

年 卷 期：2007年第24卷第6期

页      码：1-6页

摘      要：随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指机械手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视.文中基于对非水环境机械手设计经验的总结,设计了三指水下机械手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了三指水下机械手原理样机,测试结果表明该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,能部分代替人工水下作业.

主 题 词：水下 机械手 结构优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-8354.2007.06.005

馆 藏 号：203192386...