虾形六轮移动机器人头部机构综合

作     者：曹冲振 张吉亮 王凤芹 赵春雨 庄佳兰 CAO Chong-zhen;ZHANG Ji-liang;WANG Feng-qin;ZHAO Chun-yu;ZHUANG Jia-lan

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510 

基　　金：山东省重大项目"特种机器人关键技术及工程化产品的研究与开发"(21050103) 

出 版 物：《山东科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：2010年第29卷第1期

页      码：58-61页

摘      要：研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。

主 题 词：虾形 移动机器人 四杆机构 机构综合 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3767.2010.01.011

馆 藏 号：203192483...