基于NIOSⅡ软核的焊枪摆动伺服系统设计

作     者：崔明 莫立东 张文明 

作者机构：沈阳大学机械工程学院 

出 版 物：《现代焊接》 (MODERN WELDING)

年 卷 期：2010年第2期

页      码：24-26,30页

摘      要：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

主 题 词：NIOSⅡ软核处理器 焊枪摆动器 焊缝跟踪 SOPC Builder 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203192544...