主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制算法

作     者：李刚 宗长富 姜立勇 梁赫奇 洪伟 

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然科学基金项目(50775096 51075176) 辽宁省教育厅项目(L2010184) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2011年第41卷第S2期

页      码：54-58页

摘      要：针对汽车主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制问题,提出了一种基于模型预测控制的集成控制算法。该算法采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器,研究了二次规划轮胎力分配法,并通过仿真实验对算法进行验证。结果表明:控制算法能够提高车辆的稳定性,具有可行性;采用二次规划轮胎力分配法相对于单轮制动轮胎力分配法可扩大稳定性控制范围。

主 题 词：车辆工程 集成控制 模型预测控制 前轮主动转向 直接横摆力矩 轮胎力分配 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2011.s2.055

馆 藏 号：203192686...