车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计

作     者：黄晨 陈龙 袁朝春 江浩斌 陈月霞 

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875112) 教育部博士点基金资助项目(20093227110013) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010337) 江苏省高校自然科学研究重大项目基金资助项目(09KJA580001) 江苏省高校科研创新计划资助项目CX10B_253Z) 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2013年第33卷第S2期

页      码：91-94,221页

摘      要：在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。利用simulink/stateflow软件建立数字调节器模型,通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置,实现与dSPACE的通讯,RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载。实车试验结果表明,运用该方法可快速得到满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,在达到较为理想控制效果的基础上能显著缩短控制器的开发周期、降低开发成本。

主 题 词：快速原型 dSPACE 底盘集成 仿真平台 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2013.s2.030

馆 藏 号：203192879...