计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析

作     者：刘文勇 王满宜 王田苗 胡磊 

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京积水潭医院创伤骨科北京100035 

基　　金：国家 8 63计划资助项目 ( 2 0 0 2AA42 0 10 0 ) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2004年第30卷第9期

页      码：850-854页

摘      要：针对长骨骨折手术 ,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统 ,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题 .在分析系统结构及数学模型特点的基础上 ,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布 ;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计 ,并给出了系统误差的来源分布特点 ;完成了系统性能的评估 ,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据 .

主 题 词：计算机视觉 蒙特卡罗法 计算机辅助手术 髓内钉 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.09.011

馆 藏 号：203192960...