新目标构型下单帧图像相对状态测量方法

作     者：杜小平 崔占忠 李建锋 曾德贤 DU Xiao-ping;CUI Zhan-zhong;LI Jian-feng;ZENG De-xian

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081装备指挥技术学院试验工程系北京101416 北京理工大学机电工程学院北京100081 装备指挥技术学院试验工程系北京101416 

基　　金：国家重大基础研究项目 

出 版 物：《装备指挥技术学院学报》 (Journal of the Academy of Equipment Command & Technology)

年 卷 期：2005年第16卷第2期

页      码：65-68页

摘      要：提出了一种新目标特征构型下基于单帧图像的航天器间相对位置和相对姿态测量方法.该方法利用具有对称结构的目标特征点在物体坐标系中的空间坐标以及它们在像平面坐标系中的图像坐标,根据透视成像理论,解算出目标航天器与图像传感器的相对状态.所设计的目标特征靶适应性强,不仅能保证图像传感器视野内有足够的特征点,而且还可作为基于线特征的算法的目标特征.试验结果表明:在近距离范围内,新目标特征构型下的算法,具有较高的测量精度.该测量方法可直接用于航天器编队飞行以及航天器交会对接过程中的相对姿态的自主测量.

主 题 词：相对状态 目标特征构型 四元数 单帧图像 测量方法 航天器 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3783/j.issn.1673-0127.2005.02.015

馆 藏 号：203193228...