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基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术

基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术

作     者:姜云春 邱静 刘冠军 钱彦岭 JIANG Yun-chun;QIU Jing;LIU Guan-jun;QIAN Yan-ling

作者机构:国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基  金:国家部委基金资助项目(41319040202) 

出 版 物:《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期:2005年第27卷第6期

页      码:97-100页

摘      要:针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。

主 题 词:BIT 虚警 最优未知输入观测器 故障检测 

学科分类:080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-2486.2005.06.021

馆 藏 号:203193471...

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