面向车辆主动避撞的三维虚拟危险势能场设计

作     者：冀杰 姬鹏 彭和 李云伍 Ji Jie;Ji Peng;Peng He;Li Yunwu

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400715 河北工程大学装备制造学院邯郸056038 滑铁卢大学车辆研究中心(WatCAR)加拿大安大略省N2L3G1 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61304189) 重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyjA60007) 中央高校基本业务费专项资金重点/双创项目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第9期

页      码：1065-1071,1079页

摘      要：为准确全面地反映车辆在不同道路工况下的车路一体化危险行驶状况,并通过主动避撞系统有效降低道路交通事故发生率,本文中分别利用三角函数和指数函数构建了道路和障碍物三维虚拟危险势能场,以实现车辆的主动避撞,并对其关键结构参数及其设计依据进行了分析,最后分别在恒速和变速障碍物的道路工况下进行了主动避撞仿真。结果表明,采用该方法,被控车辆能根据三维虚拟危险势能场跟随理想的路径并通过路径跟踪实现车轮的主动避撞。

主 题 词：车辆 主动避撞 危险势能场 路径跟踪 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.09.005

馆 藏 号：203193573...