基于人工蜂群算法的车辆主动悬架LQG控制设计

作     者：张海涛 ZHANG Hai-tao

作者机构：安徽机电职业技术学院汽车工程系安徽芜湖241002 

基　　金：安徽省教育厅高校自然科学研究项目重点资助项目(KJ2016A138) 院级青年教师发展支持计划科研资助项目(2015yjzr012) 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2016年第36卷第5期

页      码：65-69,81页

摘      要：针对2自由度1/4车体汽车悬架LQG最优控制模型,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其加权系数的优化方法。利用Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为地面输入和单位阶跃输入为路面输入模型,分别将传统LQG控制、人工蜂群算法LQG控制和局部精英策略人工蜂群算法LQG控制进行仿真和对比分析,结果表明,局部精英策略人工蜂群算法LQG控制方法可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

主 题 词：振动与波 LQG最优控制 加权系数的优化 动态子群策略 人工蜂群算法 搜索能力 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1335.2016.05.014

馆 藏 号：203193646...