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基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

作     者:任慧 纪蕴宜 张友诚 王坤 

作者机构:中国传媒大学信息工程学院 

出 版 物:《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期:2007年第23卷第6期

页      码:38-40页

摘      要:文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。

主 题 词:舞台吊杆 LM628 运动轨迹 同步控制 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1007-757X.2007.06.012

馆 藏 号:203193920...

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