基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究

作     者：张晓宇 沈冬祥 ZHANG Xiao-yu;SHEN Dong-xiang

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 总装工程兵科研一所江苏无锡214035 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第12期

页      码：3250-3252,3257页

摘      要：针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。

主 题 词：海浪干扰 主鳍/襟翼鳍 H∞控制 LMI 混合灵敏度S/R/T问题 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.12.017

馆 藏 号：203194192...