工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制

作     者：鄢华林 曾文火 邱炎保 

作者机构：华东船舶工业学院机械系 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：1997年第25卷第6期

页      码：13-14,18页

摘      要：本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

主 题 词：工业机器人 伪微分反馈控制 鲁棒性 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203194206...