一种基于逆动力学模糊规则的自适应控制方法

作     者：王广军 朱丽娜 沈曙光 WANG Guang-jun;ZHU Li-na;SHEN Shu-guang

作者机构：重庆大学动力工程学院重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金项目(50476041 50776103) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第15期

页      码：3907-3910页

摘      要：将模糊控制规则归结为控制对象的逆动力学过程模糊辨识问题,提出了一种基于逆动力学过程模糊规则模型的控制算法,通过控制对象逆动力学过程模糊规则模型离线辨识,直接产生形成与控制对象运动规律相适应的初始控制规则,并根据对象逆动力学过程模糊规则模型在线辨识结果,对控制规则进行在线调整。仿真结果表明,所设计的模糊控制器具有良好的控制效果与适应性。

主 题 词：逆动力学 模糊规则 在线辨识 自适应控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.15.053

馆 藏 号：203194228...