一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究

作     者：梁忠正 陈玉娟 沈家润 骆淳 陈宇航 LIANG Zhongzheng;CHEN Yujuan;SHEN Jiarun;LUO Chun;CHEN Yuhang

作者机构：上海师范大学信息与机电工程学院上海201418 

基　　金：上海市大学生创新活动计划项目(201610270088) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2016年第52卷第9期

页      码：47-49页

摘      要：本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。

主 题 词：蜘蛛机器人 真空吸附 行走机构 爬墙 避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2016.0735

馆 藏 号：203194254...