一类直接模型参考Backstepping自适应控制

作     者：董文瀚 孙秀霞 林岩 宋鸿飞 DONG Wen-ban;SUN Xiu-xia;LIN Yan;SONG Hong-fei

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：中国博士后科学基金项目(20070421137) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第9期

页      码：981-986,993页

摘      要：提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点.

主 题 词：自适应控制 Backstepping控制 模型参考 高阶调节器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.09.23.dongwh.012

馆 藏 号：203194265...