基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究

作     者：马婷 佘莹莹 MA Ting;SHE Yingying

作者机构：华中科技大学 武汉第二船舶设计研究所武汉430074 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：11-14,28页

摘      要：基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。

主 题 词：水下滑翔机 分离式艉舵 LQG/LTR方法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2016.05.003

馆 藏 号：203194283...