哈密尔顿系统的无源性控制设计

作     者：何朕 邵明 孟范伟 王广雄 HE Zhen;SHAO Ming;MENG Fan-wei;WANG Guang-xiong

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60674102) 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HIT.20060103) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2008年第12卷第5期

页      码：571-575页

摘      要：无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。

主 题 词：无源性控制 互联与耗散的配置 哈密尔顿系统 非线性控制 磁悬浮系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.017

馆 藏 号：203194284...