一种新型多电机同步控制平台研制

作     者：刘星桥 徐迎辉 LIU Xingqiao;XU Yinghui

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874014) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD NO.6-2011) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2016年第43卷第9期

页      码：8-13,19页

摘      要：多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张力的高速采集,DSP对控制算法的高速运算及DSP对CPLD高速传输指令,CPLD对DSP、变频器及上位机串口的通信。平台采用基于RS-485接口的USS协议实现与变频器的通信。对该平台进行了速度响应及张力稳定为一体的试验,试验证明其可以稳定控制3台电机,且控制性能优于PLC控制,具有良好的控制性能。

主 题 词：多电机同步控制 控制平台 微控制单元 数字信号处理器 复杂可编程逻辑控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2016.09.002

馆 藏 号：203194285...