基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划

作     者：陶金 孙青林 朱二琳 陈增强 贺应平 TAO Jin SUN Qinling ZHU Erlin CHEN Zengqiang HE Yingping

作者机构：南开大学计算机与控制工程学院天津300072 中航工业集团宏伟航空器公司湖北襄阳441022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273138) 天津市重点基金资助项目(14JC2D5C39300) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2016年第37卷第9期

页      码：1261-1268页

摘      要：轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。

主 题 词：量子遗传算法 翼伞系统 归航轨迹规划 最优设计 小生境协同进化 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081105[081105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201507004

馆 藏 号：203194289...