无人机系统控制站操作容错控制技术

作     者：张翠萍 王宏伦 沙飞 郑丽丽 ZHANG Cui-ping;WANG Hong-lun;SHA Fei;ZHENG Li-li

作者机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 

出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期：2016年第38卷第5期

页      码：123-126,134页

摘      要：通过对国内外无人机系统控制站操作容错技术发展现状及大量实际飞行操作经验的总结和分析研究,明确了现阶段无人机控制站操作容错控制技术主要涵盖了操作软件容错、控制站面板容错和操作界面布局容错等三个维度的核心问题。并从设计依据和原则入手,提出了无人机系统控制站操作容错设计的要求,分别针对软件容错设计、面板容错设计、操作界面容错布局要求进行了分析,可为无人机控制站操作容错设计提供有益参考。

主 题 词：无人机 控制站 操作容错 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3819.2016.05.027

馆 藏 号：203194301...