基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究

作     者：陆艺 徐博文 吴佳伟 赵静 Lu Yi;Xu Bowen;Wu Jiawei;Zhao Jing

作者机构：中国计量学院计量测试工程学院杭州310018 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310018 

基　　金：国家质检总局公益性行业科研专项项目(201310284) 浙江省科技计划项目(2014C31105) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2016年第24卷第9期

页      码：50-53页

摘      要：针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。

主 题 词：逻辑门限值 硬件在环 制动防抱死 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.014

馆 藏 号：203194304...