深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究

作     者：王立权 郭士清 弓海霞 贾鹏 WANG Liquan GUO Shiqing GONG Haixia JIA Peng

作者机构：哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：国家科技重大专项(2011ZX05027-005) 国家自然科学基金青年科学基金项目(51305088) 中央高校基本科研业务费项目(HEUCF1607047) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2016年第37卷第9期

页      码：678-683,1312页

摘      要：针对深水X70钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题,提出了"一次"装夹,多工序加工的新型多功能维修机具方案。机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角,基于波形刃铣刀机床铣削实验,获得了铣削力经验公式;采用研磨盘去除防腐涂层,并设计了一种自适应管椭圆度变化的旋转柔顺机构,进行了磨削工具的水下作业力学分析;完成了机具的设计、制造及陆上作业试验。结果表明:磨削阻力矩随磨削压力和作业工具半径的增大显著增大;大直径波形刃铣刀切割X70钢级大壁厚管道时不夹刀、切管时间短;铣削力随刀具转速及进给速度的增大而增大,当铣削力达到5 000 N时,机具颤振明显;陆上试验与预期相符,验证了该方案的合理性,为工程样机的研制奠定了技术基础。

主 题 词：深水 多功能管道作业机具 磨削动力头 波形刃钻铣刀 试验研究 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 082003[082003] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201510055

馆 藏 号：203194326...