有效长度对单向弯曲柔性关节静力学性能的影响

作     者：郑永永 武广斌 刘荣辉 ZHENG Yong-yong;WU Guang-bin;LIU Rong-hui

作者机构：北华大学机械工程学院吉林吉林132021 北华大学工程训练中心吉林吉林132021 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20150520109JH) 吉林市科技创新发展计划项目(201464043 20156413) 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(20150158) 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      码：21-23,73页

摘      要：为了研究不同有效变形长度对单向弯曲柔性关节的弯曲变形和夹持能力的影响规律,本文制作了五种不同有效变形长度的单向弯曲关节,设计并搭建了实验系统,进行了弯曲变形和夹持力实验研究.实验结果表明:每减少10 mm的有效变形长度,关节弯曲角度平均减小25°,关节夹持力增加1 N左右.研究结果为以后的关节优化、新型实用产品的开发奠定了基础.

主 题 词：柔性关节 有效长度 弯曲变形 夹持力 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2016.09.006

馆 藏 号：203194326...