二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究

作     者：周兴林 吕文莎 伍洋 尹皓晖 Zhou Xinglin;Lv Wensha;Wu Yang;Yin Haohui

作者机构：武汉科技大学武汉430081 

基　　金：国家标准委项目(20153973-T-339) 国家自然科学基金项目(51578430 51378243) 湖北省科技支撑计划项目(2014BEC055) 湖北省自然科学基金项目(2015CFA064)资助 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2016年第10期

页      码：7-10,16页

摘      要：为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。

主 题 词：车辆行驶跑偏 二维激光扫描 自动测量 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2016.10.002

馆 藏 号：203194327...