液压挖掘机智能化设计研究

作     者：谭琛 宋伟奇 TAN Chen;SONG Wei-qi

作者机构：柳州职业技术学院机电工程系广西柳州545006 柳州城市职业学院信息工程系广西柳州545006 

基　　金：广西教育厅科研课题(KY2015YB00) 广西教育厅科研课题(KY2015YB479) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2016年第40卷第9期

页      码：38-43页

摘      要：液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。

主 题 词：液压挖掘机 智能化 控制 视觉 传感器组 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2016.09.007

馆 藏 号：203194328...