随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制

作     者：陈云 薛安克 鲁仁全 苏宏业 CHEN Yun;XUE An-ke;LU Ren-quan;SU Hong-ye

作者机构：杭州电子科技大学运筹与控制研究所浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60434020) 国家自然科学基金资助项目(60604003) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第6期

页      码：1063-1066页

摘      要：针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.

主 题 词：随机时滞系统 Lurie系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203194356...