基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计

作     者：李唐 陈年 史晓勇 沙旭南 LI Tang;CHEN Nian;SHI Xiao-yong;SHA Xu-nan

作者机构：中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司扬州225000 

出 版 物：《舰船电子对抗》 (Shipboard Electronic Countermeasure)

年 卷 期：2016年第39卷第4期

页      码：117-120页

摘      要：针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理。摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列(FPGA)控制板作为主站,施耐德伺服驱动器作为从站,威纶通显示屏作为人机界面,通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典,从而实现对驱动器的控制,获取总线上各节点控制器状态,并将系统各节点状态时时传送给显示屏。结合大方位轴在点到点运行模式的实例,阐明了这一系统的具体实现方法。结果表明,该系统运行良好,能够满足多轴伺服系统的控制要求。

主 题 词：CAN总线 多轴伺服 现场可编程门阵列 对象字典 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.04.026

馆 藏 号：203194374...