短程自主泊车的轨迹跟随控制方法研究

作     者：王俊 寇改红 杨昭 姚杰 梁伟铭 

作者机构：上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804 

出 版 物：《上海汽车》 (Shanghai Auto)

年 卷 期：2016年第10期

页      码：10-15页

摘      要：设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上。根据试验结果显示,车速跟随、转向器转角跟踪、轨迹跟踪均具有较高的精度。

主 题 词：自主泊车 纵向控制 横向控制 模式切换 轨迹跟踪 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-4554.2016.10.03

馆 藏 号：203194378...