电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真

作     者：张厚忠 江浩斌 袁朝春 汪若尘 苏健 ZHANG Hou-zhong;JIANG Hao-bin;YUAN Chao-chun;WANG Ruo-chen;SU Jian

作者机构：江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(51305167) 江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001) 江苏大学校基金资助项目(13JDG034) 江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2016年第41卷第5期

页      码：1358-1367页

摘      要：针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。

主 题 词：电动轮汽车 电液复合ABS 联合仿真 协调控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.1358

馆 藏 号：203194380...