基于拓扑优化的3-PRPR全柔性并联机构设计及分析

作     者：董博 王雪 DONG Bo;WANG Xue

作者机构：辽宁大学计算中心辽宁沈阳110036 辽宁大学信息化中心辽宁沈阳110036 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第10期

页      码：170-173页

摘      要：全柔性并联机构具有分辨率高、运动灵活、动态特性好等优点,但其构型设计往往不能满足微定位和精密加工制造领域的需求。基于并联机构原型,以几何约束为条件,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-PRPR全柔性并联机构。利用Hyperworks软件行拓扑优化,设计出优化后的3-PRPR全柔性并联机构。分别对这两种3-PRPR全柔性并联机构进行有限元及模态分析,仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,优化后的3-PRPR全柔性并联机构不仅节省材料,而且在刚度和抗振性方面更优于优化前的机构。

主 题 词：全柔性并联机构 拓扑优化 Hyperworks 有限元分析 模态分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2016.10.044

馆 藏 号：203194388...