水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人研究（英文）

作     者：徐高欢 谢怡杰 张夏良 潘聪华 Gao-huan XU;Yi-jie XIE;Xia-liang ZHANG;Cong-hua PAN

作者机构：浙江水利水电学院机械与汽车工程学院杭州310018 

基　　金：supported by the National College Students ’ Innovation and Entrepreneurship Projects (No. 201411481001) the Scientific and Technological Planning Project of Department of Water Resources of Zhejiang Province (No. RC1508) 2015 Xin Miao Planning Project of Zhejiang Province 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第18期

页      码：78-81,115页

摘      要：该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率。水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化。该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力。

主 题 词：水库涵管 十字结构 全向型 管道机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.18.014

馆 藏 号：203194426...