基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人的研究与设计

作     者：潘运丹 蓝丽金 

作者机构：福州大学至诚学院福建福州350001 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(JB14226) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2016年第34卷第9期

页      码：8-9页

摘      要：本设计研究一种基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人,利用红外模块、电机与舵机、摄像头等模块,主控芯片采用STM32F103ZET6芯片,将在特定软件下编译好的程序下载至主控芯片,主控芯片针对红外反馈的环境信息,给电机、舵机等下发指令已完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需顺利通过各种门槛,路障等。每到一个景点完成进行一定的识别,完成寻宝任务。

主 题 词：旅游 寻宝 机器人 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2016.09.006

馆 藏 号：203194456...