基于双目定位的番茄采摘系统设计

作     者：古炜豪 秦广明 周诗豪 金月 孙振宇 钟泽宇 Gu Weihao;Qin Guangming;Zhou Shihao;Jin Yue;Sun Zhenyu;Zhong Zeyu

作者机构：农业部南京农业机械化研究所南京市210014 南京农业大学工学院南京市210031 

基　　金：基金项目:中国农业科学院果蔬茶类收获机械创新团队--果蔬茶机械化 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2016年第37卷第11期

页      码：135-138页

摘      要：针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写。系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题。

主 题 词：机械臂 双目定位 ARM处理器 番茄采摘 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2016.11-030

馆 藏 号：203194483...