基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计

作     者：刘梦亭 吴凡 陈志钦 

作者机构：吉林大学珠海学院 

基　　金：2015年广东大学生科技创新培育专项资金("攀登计划"专项资金)立项项目:四轴无人机智能运输系统 吉林大学珠海学院质量工程立项(ZLGC20130701) 项目名称:以多层次MCU为核心的系列课程实践教学改革与创新 吉林大学珠海学院质量工程立项(ZLGC20150706)项目名称:数字信号处理精品课建设 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2016年第18期

页      码：147-148页

摘      要：本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。

主 题 词：ATmega328p android 六轴对转飞行器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2016.18.104

馆 藏 号：203194489...